Se diferencia del pulpo en su tamaño más pequeño, en su color casi blanco o amarillo anaranjado y en su cabeza, proporcionalmente más grande ( de ahí su nombre). También tiene una única hilera de ventosas a lo largo de los tentáculos. El tamaño medio es considerablemente inferior al pulpo de la piedra.
Vive en fondos rocosos en donde se mimetiza. Pasa escondido la mayor parte del día y por la noche sale a buscar alimento, desplazándose lentamente con los brazos por el fondo. También se puede mover rápidamente por retropopulsión. Se alimentan de moluscos, crustáceos y peces pequeños. También, si el alimento escasea, puede actuar como carroñero.
La puesta la efectúan a finales del invierno y en la primavera, concentrándose en grandes cantidades cerca de la costa. Los huevos, envueltos en cápsulas, son depositados fijos en las rocas en forma de racimos.La hembra cuida la puesta hasta la eclosión.